El castillo de Medinaceli se encuentra en el extremo oeste del cerro que ocupa la villa. Posiblemente es obra de los siglos XIII y XIV. Su estampa es algo sobria al encontrarse desmochado. Es una ruina consolidada.
Presenta forma aproximadamente cuadrada con una torre prismática en una esquina y cilíndrica en otra.
Presenta forma aproximadamente cuadrada con una torre prismática en una esquina y cilíndrica en otra.