Del castillo templario se conserva un aljibe, dos torres y algunos lienzos de un doble recinto y una entrada en ángulo, sobre un cerrillo rodeado de cuevas, algunas usadas actualmente como bodegas.
El entorno de este valle era boscoso (robles) hasta las roturaciones del Siglo XVIII. En las proximidades de esta población, en una fuente cercana al convento de la Vid y la ermita de la Concepción del Monte, se ha situado la escena de la Afrenta de Corpes, en la que los Condes de Carrión ultrajaron a las hijas del Çid, doña Sol y doña Elvira, dejándolas por muertas. Encontradas por Félix Muñoz, fueron llevadas al castillo de San Esteban de Gormaz. ..."Entrados son los Infantes en el Robledo de Corpes; Los montes son altos, las ramas suben hasta las nubes Y las bestias fieras, que andan alrededor Hallaron un vergel con una limpia fuente. Mandan hincar la tienda, los Infantes de Carrión"...
Impregnada como está la historia de esta población por su origen templario, se cuenta la leyenda del caballero templario de Castillejo de Robledo que mató al superior del convento y en su huida fue alcanzado por un rayo en el camino de Valdanzo, en el paraje del Vallejo del Caballero Templario
(según D. Eustaquio Pastor Teresa, párroco del pueblo).