El lugar es de gran altura en comparación con sus alrededores dada la verticalidad del barranco que hay frente a él.
La fortaleza se construyó como defensa navarra frente a la Castilla medieval con la que se enfrentó en numerosas ocasiones por motivos de frontera.
Más tarde, en los siglos XIII y XIV se construyeron otros dos recintos más que rodean el núcleo original que es el castillo propiamente dicho del siglo XII.
Actualmente, lo mejor conservado es la torre del homenaje y la torre del reloj, antigua torre albarrana.