Historia: Fue construido hacia 1421, fecha en que Juan I entrega la entonces Villa de San Pedro de Yanguas a Diego Gómez de Manrique, en agradecimiento por el apoyo a la nueva dinastía de los Trastámara. La vinculación de esta familia con la villa producirá el cambio de nombre de la localidad, que pasará a llamarse San Pedro Manrique.
Descripción : Hoy en estado ruinoso, aún son visibles tres de las cinco puertas con que contaba. Del castillo, que debió ser gran fortaleza, apenas se levantan dos torres a la entrada del recinto, con matacanes aún visibles, realizadas en mampostería con sillares en sus esquinas y de planta poligonal.
Visitas: Acceso libre
Declaración Monumento: 22 de abril de
(Camino Soria)
Descripción : Hoy en estado ruinoso, aún son visibles tres de las cinco puertas con que contaba. Del castillo, que debió ser gran fortaleza, apenas se levantan dos torres a la entrada del recinto, con matacanes aún visibles, realizadas en mampostería con sillares en sus esquinas y de planta poligonal.
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Declaración Monumento: 22 de abril de
(Camino Soria)