Melgar de Yuso se encuentra situada al Este de la provincia de Palencia, muy cerca del Camino de Santiago, en la margen derecha del río Pisuerga que prácticamente sirve de límite con la provincia de Burgos. Con el nombre de Melgar Durso aparece en el Becerro de los Beneficios de la Catedral de Palencia de 1345. También se la denominó Melgar de los Caballeros cuando perteneció a la Orden de Santiago. Conserva de esa época la fachada del palacio o casa fuerte que la Orden tuvo en la localidad, hoy convertida en vivienda particular.
Destaca la entrada que se encuentra defendida por una gran ladronera, sostenida por cuatro ménsulas, que presenta una aspillera en el centro. Está flanqueada por dos torrecillas, de las que únicamente la situada a la derecha es original, ya que la otra se ha repuesto en una reciente rehabilitación. A ambos lados de la puerta figuran pequeños escudos heráldicos. El conjunto, del siglo XIV, es de sillería.
Destaca la entrada que se encuentra defendida por una gran ladronera, sostenida por cuatro ménsulas, que presenta una aspillera en el centro. Está flanqueada por dos torrecillas, de las que únicamente la situada a la derecha es original, ya que la otra se ha repuesto en una reciente rehabilitación. A ambos lados de la puerta figuran pequeños escudos heráldicos. El conjunto, del siglo XIV, es de sillería.