Construida en el siglo X con una fase posterior a la conquista castellana. Perteneció a la Orden de Santiago y estuvo ocupado hasta que la orden construyo su castillo de Fuentidueña (siglo XIII) en la norte del río.
En la actualidad no se conservan estructuras visibles.
El castillo de Alarilla ocupaba la cima de un cerro en la orilla meridional del río Tajo En el lugar se levanta actualmente la ermita de Nuestra Señora.
En la actualidad no se conservan estructuras visibles.
El castillo de Alarilla ocupaba la cima de un cerro en la orilla meridional del río Tajo En el lugar se levanta actualmente la ermita de Nuestra Señora.