Los elementos más antiguos del conjunto son aquellos ejecutados con mampostería concertada, mientras que los realizados con sillarejo corresponderían a reformas del siglo XIV o del XV. La muralla supera los 10 metros de altura en los tramos mejor conservados. Estaba defendida por una serie de torres de diferente tipología.
Santorcaz era una villa perteneciente al Arzobispado de Toledo y dependiente de la capital de esta comarca: Alcalá de Henares. Durante el siglo XVI, el castillo fue empleado como "cárcel de nobles". Entre otros personajes ilustres, por él pasó la Princesa de Eboli, acusada de conspirar contra Felipe II.
La población de Santorcaz se encuentra al este de Alcalá de Henares. Se accede a ella desde la A-2, tomando la carretera que comunica Alcalá de Henares y Anchuelo o la que lleva a Los Santos de la Humosa y Santorcaz.
El área en torno a la iglesia de San Torcuato pertenece al municipio y es de libre acceso. La otra mitad del recinto está ocupada por una construcción privada.