El castillo de Adra fue mandado construir en el año 1505 por la reina Juana "la Loca". Con la intención de fortificar la ciudad levantó un castillo y las murallas, ambos elementos terminados de construir entre 1535 y 1568.
Las murallas recogían todo el casco viejo de la villa y tenían aproximadamente siete metros de altura. En cuanto al castillo, era de planta rectangular y tenía torreones de más de 15 metros de altura. La fortaleza, que ahora se encuentra en ruinas, estaba compuesta por la plaza de Armas y una torre del Homenaje, que era llamada El Macho.
Las murallas recogían todo el casco viejo de la villa y tenían aproximadamente siete metros de altura. En cuanto al castillo, era de planta rectangular y tenía torreones de más de 15 metros de altura. La fortaleza, que ahora se encuentra en ruinas, estaba compuesta por la plaza de Armas y una torre del Homenaje, que era llamada El Macho.