Lugar de señorío desde 1283, Pinseque ha tenido entre otras a las familias Beltrán de Naya, Ximénez de Urrea, Luna, Ximénez Cerda, Villanueva o Sanz de Latras a los poseedores del señorío temporal. El final del señorío llega con doña Ursicina Molis Belaza que muere en 1948.
De la presencia del señorío en Pinseque quedó como muestra el castillo palacio, actualmente utilizado como Residencia de la 3ª edad.
(Turismo de Zaragoza)