La primera noticia escrita hace referencia a la donación de Segura a la Orden de Santiago por el Infante Don Alfonso en 1243 y las posteriores a los intentos de repoblar la zona, inestable por los continuos ataques musulmanes. En los alrededores del castillo se halló una inscripción funeraria del 526.
(Indalecio Pozo Martínez, Francisco Fernández García, Diego Marín Ruiz de Assin)