Castro de Filabres es una cuidada población de origen medieval, que perteneció durante la edad moderna al Duque del Infantado. Entre su caserío destaca el templo parroquial de La virgen del Rosário, de traza mudéjar, aunque restaurado varias veces por el paso del tiempo. En su interior podremos encontrar una interesante colección de imaginería.
En los aledaños de Castro de Filabres se encuentran los restos de un castillo medieval, que actualmente se encuentra pendiente de un acondicionamiento para su visita completa. Este castillo se encuentra junto a varios molinos harineros, que recuerdan a los campos de Castilla