Se le conoce desde el medioevo con los nombres de Sant Esteve o Centellas y fue construido en un cerro a 850 metros de altura. La muralla que lo protegía medía 200 X 80 metros, era un castillo fronterizo documentado en el siglo IX.
A partir de esos años fue el centro de la poderosa baronía de Centelles y durante la Guerra Civil Catalana fue confiscado a la familia Centelles y transformado en residencia del rey Pedro IV de Aragón en Catalunya.
Durante la Guerra de la independencia Española las tropas francesas ocuparon la población de Centellas y el castillo.
En el transcurso de las guerras carlistas, se convirtió en un refugio desde donde se atacaban a poblaciones vecinas.
Actualmente esta en ruinas, fue declarado bien de interés cultural en el año 1988.
(Pueblos fantasmas de Cataluña)
A partir de esos años fue el centro de la poderosa baronía de Centelles y durante la Guerra Civil Catalana fue confiscado a la familia Centelles y transformado en residencia del rey Pedro IV de Aragón en Catalunya.
Durante la Guerra de la independencia Española las tropas francesas ocuparon la población de Centellas y el castillo.
En el transcurso de las guerras carlistas, se convirtió en un refugio desde donde se atacaban a poblaciones vecinas.
Actualmente esta en ruinas, fue declarado bien de interés cultural en el año 1988.
(Pueblos fantasmas de Cataluña)