La historia del castillo vendría aparejada a la de la localidad durante el Medievo, en la que primero sirvió como defensa andalusí frente a la conquista cristiana, y después, como muchas fortificaciones de Castilla, cayó en progresivo desuso al carecer de una función clara que cumplir.
Del castillo ya no quedan vestigios que puedan certificar su origen y desaparición exactos.