Con la llegada al trono de Enrique II de Trastámara y la muerte sin herederos del matrimonio, se disgregan sus posesiones, quedando Meneses y Ampudia en el señorío de Alburquerque que es ostentado por el hermano del rey, el infante Sancho. Pasa posteriormente a su heredera Leonor de Alburquerque, que permuta varias villas, entre ellas Meneses y Montealegre, con el rey Juan I, quien las dona al conde Enrique Manuel a finales del siglo XIV. Desde 1569 es posesión de Martín de Guzmán, marqués de Montealegre y señor de Meneses, que adquiere ambas villas por 94.00 ducados.
Durante la guerra de las Comunidades, acogió a fuerzas leales a la Santa Junta. No obstante, días antes de la batalla de Villalar, el paso de las tropas imperiales por sus tierras convenció a la población de que la suerte estaba echada, suministrando víveres al ejército al mando del Condestable en un intento de librarse de las sanciones impuestas como contribución de guerra.
En la localidad destaca la iglesia de Nuestra Señora de Tovar, construcción del siglo XVI con una gran torre de sillería, rodeada, a la altura del campanario, por un balcón amatacanado desde el que se comunica visualmente con los cercanos castillos de Belmonte de Campos, Castil de Vela y Montealegre.
Debajo de la torre se conserva una portada románica, con arco de medio punto, del siglo XII. Una segunda puerta de estilo gótico con arco conopial del siglo XV, situada en un lateral permite el acceso al interior del templo.
Adosado a la iglesia se encontraba el "Palacio", casa solariega de los señores de Meneses, en la que en 1680 se realizan reparaciones. El conjunto formaba una fortaleza denominada "La Mota".
(Castillos de Palencia)