El castillo de Soria fue construido en el siglo XII en el solar que ocupó un castro celtíbero, habiéndose encontrado cerámica celta morena y tosca. En el año 1812 fue derribado por orden del general Durán, para evitar que los franceses se atrincheraran en él.
Se encuentra en ruinas. Sólo se conservan unos pocos restos de la torre del Homenaje. Desde el castillo, hoy convertido en parque público se ve la Sierra de Santa Ana. Es de acceso libre, y en su emplazamiento hay unos depósitos de agua, la piscina municipal y el Parador Nacional de Antonio Machado.
(Minube)