De propiedad privada y muy restaurado, su aspecto cuidadísimo nos informa de su uso palaciego como castillo señorial de los Velasco en el siglo XV.
Se estructura como un muro cuadrado con torres triangulares en el centro de los lienzos y cilíndricas en las esquinas. La enorme torre del homenaje apenas muestra vanos, pero sí un precioso remate almenado y amatacanado sobre ménsulas trilobuladas y garitones cilíndricos en las esquinas.
Otro elemento que llama la atención del castillo de Cuzcurrita de Río Tirón es su fábrica de excelente sillería isódoma.
Una vez en Cuzcurrita, no podemos olvidarnos de visitar la ermita románica de Nuestra Señora de Sorejana.