El recinto amurallado de Buitrago, levantado durante lo siglo XII-XV, ocupa un emplazamiento en espolón cuyos lados mayores están bañados por las aguas del río Lozoya. El flanco más desprotegido, situado al sur, está cerrado por un muro de más de tres metros de espesor y unos nueve metros de altura. En el resto del perímetro la muralla tiene un espesor de unos dos metros y una altura próxima a los seis metros, ya que cuenta con el cauce del río como defensa adicional.El acceso al interior del recinto se efectúa por el muro sur, a través de una puerta en recodo protegida por una torre.