Sobre su origen, hay autores que lo catalogan como romano, otros como berebere y otros como nazarí. Está documentado que en 1506 fue restaurado por Gutiérrez de Cárdenas. Es de pequeñas dimensiones con un total de siete dependencias.
De planta irregular y construido con muros de mampostería dispuesta en hileras planas y unidas por medio de argamasa para las zonas bajas, y tapial para las altas. En el interior del Castillo de Bacares, a uno de sus lados, se sitúa un aljibe que se conserva, así como un pequeño patio de armas alrededor del cual se disponen las habitaciones de las que se conservan los cimientos y parte de los muros interiores de las mismas. La roca en la que se sitúa es un punto estratégico desde el que se pueden observar los dos barrios que componen Bacares, así como los hitos y puntos más destacados de todo el pueblo: la Iglesia, el Barrio Alto, el Puente, los ríos, la noguera centenaria, la Fuente Grande, la Fuente San Juan y su gran álamo, etc.
(Turismo de Andalucía)