Se trata de uno de los monumentos más antiguos que existen en dicho municipio, como muestra del antiguo vestigio de la muralla que resguardó la villa de Astudillo, que junto con las ruinas del castillo de la Mota son los restos arquitectónicos más relevantes.
En la actualidad solo podemos ver en perfecto estado de conservación lo que fue una de las entradas de la muralla, en este caso la denominada Puerta de San Martín, que además conserva perfectamente su arco de acceso.
Además de esta puerta se tiene conocimiento que existieron otras seis puertas de acceso a la muralla como fueron: La de Revilla, Santa Eugenia, San Pedro, Santa Clara, Santoyo y San Martín.
(Minube)