Este castillo fue construido en el siglo XVI por orden del marqués de Vélez.
En su interior se encuentra la Casa Fuerte de los Alcaides, que es de estilo renacentista, y la Casa de la Tercia, que fue construida a lo largo del siglo XVIII, casa que ha sido recientemente restaurada y que en la actualidad acoge la biblioteca municipal, el museo de recursos naturales, y el museo arqueológico.
En su interior se encuentra la Casa Fuerte de los Alcaides, que es de estilo renacentista, y la Casa de la Tercia, que fue construida a lo largo del siglo XVIII, casa que ha sido recientemente restaurada y que en la actualidad acoge la biblioteca municipal, el museo de recursos naturales, y el museo arqueológico.