Erigido en un promontorio cercano al de Calatrava, el castillo de Salvatierra engaña por su desolado aspecto actual. Fue una gran fortaleza islámica construida en los siglos X-XI.
Tras la batalla de Alarcos y la derrota cristiana, la Orden de Calatrava se lanzó a una desesperada conquista de este castillo. Hecho que consiguieron, haciéndose fuerte en él hasta 1211 en que fue recuperado por los almohades y no volvió a manos cristianas hasta 1226.
El castillo está muy dañado. Era el tercero en extensión de la provincia de Ciudad Real, tras los dos de Calatrava, con una extensión de 7.000 m2. Constaba de cinco recintos defensivos, de los que se conservan algunos lienzos en aceptable buen estado.
Actualmente sobresale la antigua torre del homenaje.
(Arteguías)